齿轮最早出现在什么时候人类对齿轮的使用源远流长，有史料记载中国是世界上第一个使用齿轮的国家，公元前400年至前200年间的中国古代就开始使用齿轮[来源请求] ，中国山西省出土的青铜齿轮是迄今发现的最古老齿轮 。张衡的候风地动仪、古印度的棉核剔除机构（现收藏于柏林博物馆）都含有齿轮机构。齿轮的具体发明人无史可考，而亚里士多德可认为是第一个系统论述这一机构的人。而阿基米德不仅对齿轮和蜗轮有详尽的论述，Pappus更记载了阿基米德通过一个蜗轮和九个齿轮的机构，使少数几个奴隶就将大船Syrakusia推下海中。
早期齿轮并没有齿形和齿距的规格要求，因此连续转动的主动轮往往不能使被动轮连续转动。为了解决这一问题，齿形发展为弧形，并通过减小齿距使被动轮获得连续转动，这使得齿轮机构的汲水装置十分普及。
由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律:
一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。
和传动比恒定的条件：
过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。
所决定的齿形理论上是无穷多的，Olaf Roemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年Philipp de la Hire提出了渐开线齿形。在1733年，Camus提出了著名的Camus定理：
轮齿接触点的公法线必须通过中心连绕上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的。
1765年，Euler阐明了相啮合的齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。其后Savary完善了这一关系，形成了现在使用的Euler-Savary方程。1873年，Hoppe指出了不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了变位齿轮的基础。19世纪末，范成切齿法原理的提出使渐开线齿形最终战胜摆线齿形走上了大规模生产的道路。
1907年，Frank Humphris提出了圆弧齿形。圆弧齿形在使用寿命和减小尺寸方面有一定优势，因此在现代工业中也逐渐发挥作用。
什么是惰性齿轮?惰性齿轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰性齿轮。
又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。
不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助.惰轮在机械中使用非常普遍，它有助于连接远处的轴。有一个非常重要的作用：改变输出方向。
Z29-0525工业L风OFT齿轮沙漏摆件组合
1.大小齿轮的硬度为什么有差别 哪个齿轮硬度高？一般小齿轮硬度高一些，主要原因使小齿轮使用时接触次数多以些，硬度提高一些后使两个齿轮使用寿命接近
宽度不一致、不致于错位、降低承载能力
工作图中要求参数详细列出：
模数、齿数、压力角、变位系数、配对齿轮号、精度等级及公差、公法线长度及公差
齿轮检验各项公差数值
