液压模型挖掘机（谁有液压挖掘机模型的设计图呀？）

挖掘机液压泵的工作原理和怎样分配到各个动作！
目前挖掘机的主泵主要用的是柱塞泵，其泵油机理和注射器抽排液体完全一样。
主要是多个柱塞（一般是奇数个，9个的比较多，也有其他个数的），装入缸体（也有叫泵胆的）沿轴心均匀分布与柱塞数相同的孔道中。然后柱塞上的滑靴被压在与缸体平面有倾斜角度的斜盘上。
整个缸体与柱塞旋转时，柱塞旋转到斜盘距缸体最远时，柱塞与缸体孔道之间会抽出一段空间，转到斜盘与缸体最近时，柱塞与缸体孔道间的空间最小。
相当同一个柱塞在与之对应的孔道间在拉出塞入的做往复活塞运动。
只要用配流盘，将吸油口配置到斜盘距缸体最远处的对应位置，排油口配置到斜盘距缸体最近处的对应位置，主泵只要旋转时，就可以实现不停的吸排油。

大臂和小臂并不是单独有大臂液压泵、小臂液压泵的，它们和其他如铲斗、行走、回转等动作都是由同一个或两个相同的并联或串联泵提供的（有些小挖机可能回转用的是齿轮泵供油）。
其供油机理是，油从主泵排出后到控制阀（多路阀、分配阀等，whatever，只是名字不同而已），然后通过对控制阀阀芯的切换控制（可能是先导油路控制，机械拉杆控制，电磁控制等），使压力油进入到大臂或小臂油缸的不同腔，来推动油缸活塞运动，从而推动大小臂运动。
比如压力油进入油缸的有杆腔（油缸杆伸出的那端），此时油缸杆回收，如若是小臂则表现为拉动小臂外伸（小臂油缸装在大臂上方的机型，其他异种机不同）；如果是大臂则表现为大臂下降。
同理压力油进入无杆腔（油缸缸筒的那端），油缸杆外伸，如果是小臂则表现为小臂回收，大臂则表现为大臂抬升。
挖掘机三大件是什么？

发动机，液压泵，分配阀

对于一开始接触挖机的小白来说，一定会疑惑，挖掘机为什么不像汽车一样由发动机提供动力，经过变速箱、传动轴驱动整车前进，而是通过发动机带动液压泵转动，由高压液压油通过液压马达、液压油缸等液压执行元件带动整车动作？

发动机为液压泵提供动力，液压泵、液压油管路、液压马达、液压油缸等进行液压传动，分配阀进行液压控制。

                                                什么是柱塞泵，什么是齿轮泵？

液压泵是将机械能转换为液体压力能，我们一般见到的（挖掘机、装载机用）有齿轮泵和柱塞泵。

共同点：都是通过容积改变来对液体产生压力。

区别：机构不同，容积位置不同。齿轮泵的液体容积在两齿轮之间，通过齿轮旋转改变液体容积。而柱塞泵的容积在每一个柱塞缸内。

常见大中型挖掘机一般将柱塞泵和齿轮泵集合在一起，组成液压泵总成，一般主泵为柱塞泵（输出液压油压力较大）给液压行走马达、液压回转马达、液压油缸供油；先导泵为齿轮泵（输出液压油压力较小）给分配阀供油。

                                                                  主泵总成

齿轮泵：

齿轮泵是靠两个啮合齿轮旋转时形式的密闭移动来工作的。齿轮泵是齿轮传动来提供动力，齿轮泵是定量泵，多用于低精度中低压控制。

它的主要特点是：结构简单，制造方便，成本低，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感和工作可靠等。

其主要缺点是：流量和压力脉动大，噪音大，排量不可调节。

它被广泛应用于各种低压系统中。齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因为压力低，所以一般用在低压系统中（先导泵），现在齿轮泵压力可以做到25MPA左右，常用在压力要求不高的机械上，但是他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性能好。

                                                               工作原理

外啮合齿轮泵是装载机和部分小型挖掘机液压系统中常用的液压泵。泵体内有一个相同模数，相同齿数的 齿轮，齿轮的两个端面靠泵盖密封。泵体，端盖和齿轮的各齿槽组成了密封的容积，俩齿轮沿的啮合把密闭容积空间分成吸油腔和压油腔俩部分，并且在工作中彼此互不相通。由于齿轮的啮合，使密封的容积逐渐减小，齿槽中的油受到挤压，从排油口排出。齿轮不断旋转，齿轮在啮合时引起的吸油和排油腔的容积大小变化，来实现吸油腔不断吸油，压油腔不断压油。

装载机用齿轮泵（双联泵：一根驱动轴带动两个从动齿轮工作，有两个吸油腔和两个排油腔。）

目前国内的装载机液压系统基本上为定量液压系统，所谓定量液压系统就是说液压泵的排量是不变的，基本上以齿轮泵为主；还有一部分出口的机型，由于国外对整机噪声的要求较高，采用的是叶片泵；剩余很少一部分机型配置的变量液压系统，基本上配置的为变量柱塞泵。

                                                                柱塞泵

柱塞泵是靠活塞的往复运动提供动力，柱塞泵是变量泵，多用于高精度高压控制，柱塞泵，工作压力高，其工作压力一般为了20～40MPa，最高可达1000MPa；结构紧凑；效率高及流量调节方便等优点。   

柱塞泵压力高，性能稳定，成本高，脉动最小，可以变量，常用在高压系统和工程工程机械上。但他的自吸性能最差。

                                                          柱塞泵原理图

发动机带动传动轴转动时（上图左端），连杆推动柱塞在缸体中往复运动，同时连杆的侧面带动活塞连同缸体一同旋转，配油盘是固定不动的。

工作时在凸轮与柱塞弹簧的作用下，使柱塞上下反复运动，完成泵油任务。当凸轮凸起部分转过去，在柱塞弹簧的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部份空间就是泵油室产生真空，这时柱塞上端柱塞套上的进油口会打开，油泵上油道的液压油经进油孔进入泵油室，柱塞运动到最下面，进油结束。

当凸轮轴转到凸轮的凸起部分顶起滚动体时，柱塞弹簧被压缩，柱塞向上运动，液压油受压，一部分经油孔流回上体油腔 。当柱塞顶面遮住进油孔时，由于柱塞和缸套的配合间隙很小使柱塞顶部的配油室成了一个密封空间，柱塞继续上升，泵油室的油压迅速升高，当泵油压力大于出油弹簧时，推出液压泵，高压液再通过主操作阀进入油缸。

当柱塞供油，与柱塞上的斜槽与缸套上的回油孔想通，泵油室低压油路就和柱塞头部的中孔和斜槽想通，油压下降，出油阀在弹簧的作用下关闭停止供油。柱塞继续上行 ，当凸轮的凸起部分转过去，在弹簧的作用下，柱塞又下行开始下一个循环。   

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挖掘机液压结构及工作原理？

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

  液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

  工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。

  回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

  液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。

  这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。