电机倒立摆模型（DIY倒立摆，如何控制步进电机的速度来控制输出力）

倒立摆可以用步进电机吗?
当然可以。不过要比较大的电机，才足以驱动转盘。
PS：这是正在进行的全国大学生电子设计竞赛题目，就以现在来说，你觉得别人会轻易地把研究成果展现在网上吗？
倒立摆小车要用什么电机驱动比较适合。我是想用步...
就是用单片机做小车的时候步进电机电流那么大怎么工作？
你自己先建一个函数，其中的参数传递用的就是两边电机想要的转速。
而在函数内容中，你根据传递过来的参数值，去调整控制各个电机的脉冲频率就OK了。
例如，如果你是用定时器+普通IO口做的脉冲输出，那么你可以调整定时时间，就调整了输出频率，就调整了转速。

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