如何DIY船模型制作方法图解一块塑料泡沫切成船的形状，然后从四驱车上整个小马达，电路系统基本和四驱车一样，然后在马达的轴上接一个模型军舰上拆下来的螺旋桨，差不多就大功告成了。
电子轮船制作非常简单，第一步先把塑料模型，第二步把电线连自己的路线，第三步画示意图你喜欢什么样的轮船，第三步要把轮船的结构方案，一定要清楚怎么做下去，这样就完成了。
小学生自制轮船模型（带图）自制三体船模
系统总体
船体主色为黄色，船身尺寸约为360MM*220MM*110MM，主要由PVC版、塑料管、AB胶制成的一个主体船身和两个辅助船身组成。主动力电机和控制
模块安装在主体船中，两个差速转弯电机各安装在辅助船身中。系统控制部分由六路要看发射与接收
模块、单片机处理
模块、电机驱动
模块组成，见图1。系统监控部分由温度传感器、霍尔开关、单片机处理
模块、液晶显示、蜂蜜器组成、见图2。
船体制作
1.船身的特点
（1）雪茄船体——细长的船体结构保证了在行驶时既有效降低了水的阻力，又减小了风阻，有利于告诉行驶。
（2）三体船结构——这样船体的结构可以保证高速行驶的稳定性，特别是在高速转弯时，能有效降低船身的倾斜，防止侧翻。
2.制作步骤
制作所需的材料有:pvc板、AB胶、6mm塑料管、5mm*2mm小轴承、黄油等。
（1）主船身、辅船身及其船身连接
根据图3所示的设计图在PVC板上用铅笔按照尺寸画好，然后用美工刀沿着三角尺切下，再用AB胶固定好。制作好三个船身后，通过在船身打孔，就可以用塑料管把三个船身连接起来，并用AB胶加固
（2）制作甲板
在PVC板上按照设计好的尺寸画好，然后用刀切下，再用AB胶固定好，图4所示是 甲板正面视图，上面的造型部分可以自由发挥。图5所示是甲板背面，那个小盒子是用来安装遥控器接收
模块。
（3）螺旋桨制作与安装
螺旋桨的制作方法是先在铁片上画好尺寸，然后用剪刀剪下，再用钉子打一个2mm的小孔，套上直径2mm的钢轴，最后用AB胶固定，见图6。螺旋桨是通过小轴承安装，两个小轴承套在塑料管两端，塑料管中间加入黄油，用来防水。
电机安装见图7，使用两片PVC板夹住电机平整的两个面，再用铜线邦紧，电机转轴通过橡胶套与螺旋桨轴连接。
电机控制部分
电机控制部分的电路原理见图8。电机控制的主芯片是STC11F02E,它内置约6Mhz的RC振荡器，2KB的片内Flash程序存储器。主电机驱动用的是ST公司的L298N集成芯片，最高电流为4A，内含2个H桥的高电压、大电流双桥式驱动器，该集成电路既有较强的驱动能力和保护功能。特别是它的输入端可以与单片机直接连接，从而很方便地受单片机控制。
辅助电机驱动采用ULN2003，它是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由7个NPN复合晶体管组成，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽等特点。
Header 8H接口与接收
模块信号输出连接，通过反相器滤掉干扰纹波，再与单片机P3.0—P3.5引脚连接，然后单片机根据预先编码，控制电机运行状态。
遥控部分采用的是配对的SC2262编码芯片和SV2272解码芯片。
SC2272遥控接收板上的2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，T表示自锁输出型，L表示互锁输出型，M表示非互锁输出型，后面的数字表示有几位数据。例如SC2272-M6表示6路非锁输出型。
系统监控部分
系统监控用的主芯片是STC12C4052AD，同样内置约Mhz的RC震荡器。它还具有4KB的片内Flash程序存储器，内置8bit的AD转换和两路PWM输出
两块锂电池的串联电压在8V左右，用内置的AD转换和3个100千欧的电阻串联再与电池组并联，就可以取样得到1/3的电池电压。单片机的P1引脚都可以设置为模拟量输入端口，这里只用P1.0引脚。根据锂电池的端电压与电量的关系，可以知道电池的电量。温度传感器DS18B20与P1.3引脚相连，芯片紧贴在主电机上，霍尔传感器3144与P3.5引脚相连，通过定时访问计数器算出转速。显示屏使用LCD1602。
1.主控板的制作
制作所需要的原件见表1。为了节省空间，电机驱动
模块和系统监控焊接在同一块万用板件图10.原件布局要注意散热，所以L298放在板子的一端，并加热散片。L7805发热较小，放在中间侧方便焊接。接收
模块见图11，输出端通过反相器滤去干扰，并把信号取反，方便与单片机连接。这两个小板用10PIN排针与排母相连接，输出端通过8PIN杜邦线与单片机和电源连接。显示部分采用LCD
1602液晶，见图12，用10pin杜邦线与系统控制部分相连。
控制主板在系统的安装见图13.首先在船体两侧伸出两条柱子用来固定上面面的甲板，然后再主电机上方，两个柱子之间插入一块大小合适的PVC板骂我们就可以吧控制板放在PVC板的上方，正好处于两个柱子底部之间，液晶屏放在船尾，用热溶胶固定。
2.遥控器的制作
首先，用PVC板做一个130mm*28mm*62mm盒子并喷好黄漆，用小电钻打五个直径为12mm圆孔和一个直径为6mm圆孔，见图14.装上圆形按钮开关并拧紧，接下来把发射
模块上的小按键通过飞线移植到固定在小盒子上面的案件，然后固定好发射板和8V小电池，盖上后盖，用螺丝拧紧即可。
程序介绍
1.电机控制部分程序。按原理图定义好每个按键的端口，通过半段那个按键按下，然后执行此按键控制的电机状态。包括三级变速、后退、左转和右转。
表1.
2.系统监控部分程序。程序包括4个部分——中断显示时间、转速测量及显示、温度测量及显示、电量和电压显示。
设定11.059Mhz为系统的工作频率，TO每计数玩46080次即50ms，中断响应一次，通过中断服务程序得到比较准确的时间1s。通过在一定时间内访问T1计数器的值，知道这段时间电机转了几圈，然后计算出转速n。
待改进的地方
1.在遥控器方面的改进，可以换成用无线暑假
模块做遥控器，然后把显示
模块做遥控器，然后把显示
模块内置在遥控器里面，这样就一目了然了，而且可以把有级调速改进为无级调速，让小船运行更加平稳。
2.由于船舱通风条件不好，如果是长时间运行，L298N会过热，可以加一个小散热风扇。
通过初步完成船模，基本实现设计初衷，同时对单片机有了进一步的了解。
LG081031—A009—现代木门(2011)
手工泡沫船模型制作方法取一块大泡沫（颗粒比较紧实的那种），切割成一个长方体，然后切割成船身形状，然后在船身中间上打个方形的洞，用来放重物，尾部也挖一个适合的空间，用来装电机，电池组可以当重物放在中间，然后另取一块泡沫做成船楼盖在船面，吧洞盖住粘好，开关要留在外面，另外，胶水千万不要用502，会把泡沫腐蚀掉的，百得胶就行
