如何构建下图的Simulink仿真模型方法/步骤
安装完MATLAB软件后，在电脑桌面点击MATLAB快捷方式
打开MATLAB后，点击Simulink Library按钮
之后会进入Simulink模块库界面，点击新建模型
接下来，我们就会看到新模型的操作界面，我们只需在模块库中选择我们所需要的模块，搭建模型就可以了
下面我们搭建一个简单的正弦波显示的模型，我们先在模块库中选择Simulink库中的Sources库，选择Sine Wave，将其拖拽到新模型中
接着在Simulink库中选择Sinks库，选择Scope模块，拖拽到新模型中
在新模型中，将两个模块连接起来，点击运行按钮即可
如何加快Simulink模型的仿真速度有几种原因可能导致仿真运行速度很慢：
1. 模型中有一个 MATLAB 函数块 ：当存在 MATLAB Fcn
模块时，在每个采样时间都会调用 MATLAB 解释器。这会大大降低仿真速度。所以，应尽可能使用内置Simulink
模块。
2. MATLAB S函数（S-Function）：在每个时间步长都会计算 S-Function。把MATLAB代码转为MEX文件，这样性能可以得到显著提高。此外，如果可能，应尽量使用内置
模块建模。
3. 较小的步长或采样时间（或者彼此间不是倍数关系的采样时间）：为了在仿真期间捕获重要事件，有时必须设置最够小的步长；反过来，步长太小会导致产生不必要的输出点，从而减慢仿真速度。
4. 最大步长太小：如果您更改了最大步长，请尝试用默认值（设置为自动）来运行仿真。
5. 您要求的精度可能过高：默认相对容差（0.1% 精度）通常就足够了。对于状态趋于零的模型，如果绝对容差参数太小，则仿真可能在近零状态值附近采用过多步长。有关容错度的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-13 页。请记住，所有要输入的容差值都是绝对值。所以，默认相对容差值设置为 1e-3 时，意味着相对容差是 0.001，或者 0.1%（采用百分比形式）。
6. 时间尺度可能太长：减少时间间隔。
7. 您的模型中包含一个 Memory
模块：使用 Memory
模块会导致在每个步长上变阶求解器（ode15s 和 ode113）被重置回阶数 1。
8. Extras 库中有包含以上三项之一（即Graph Scope、Autoscaling Scopes、Spectrum analyzer等）的Mask
模块：Unmask
模块来看看它们是否调用 S-Function。
9. 使用了Scope
模块：尽管它们的影响很可能不明显。
10. 代数环：为了解代数环，会在每个步长上都执行迭代计算。因此，它大大降低了速度。有关代数环的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 3-18 页。
11. 不要在积分函数中引入白噪声
模块：对于连续系统，使用 Extras/Sources 库中的带限白噪声
模块。
12. 这可能是个刚性（stiff）问题，而您使用的是非刚性（non-stiff）求解器：尝试使用 ode15s。
13. 您可能碰到了连续过零，导致仿真逐渐“停滞”，时间很长（并且可能是无限长时间）：要解决此问题，可以禁用过零检测。这可以通过在“Simulation 参数”(Simulation Parameters) 对话框的“高级”(Advanced) 窗格中选择“禁用过零检测”(Disable zero crossing detection) 选项来实现。在 R11 中，可通过转到模型的“仿真”(Simulation) ->“参数”(Parameters) ->“诊断”(Diagnostics) 部分来实现此目的。
有关过零检测的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-44 页。
14. 您也可能想要尝试设置“模型参数配置”(Model Parameter Configuration) 对话框以便您的 Simulink 模型使用“内联参数”(Inline Parameters) 选项：选择此选项可使 Simulink 能够将指定参数视为常量，从而加快仿真速度。请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-30 页了解更多信息。
15. Simulink Accelerator 仿真模式可以加快仿真时间。Profiler可以分析模型性能瓶颈来提高仿真速度。
16. 如果模型非常复杂（涉及大量模型引用和子系统）且包含大量数据记录，仿真速度也会受到影响：禁用数据记录功能也能提高仿真速度。
除此之外，仿真速度受系统（即处理器、RAM、正在发生的交换量等）的制约。
关于仿真速度有还有几点需要考虑：
- 图形引擎速度
- CPU 速度
- 内存量
为此，下面是几点提示：
- 如果在仿真过程中有打开的scope或其他可视化输出设备，这些都会降低性能
- 性能与 CPU 速度成正比
- 如果在仿真过程中存储的变量大于系统上的 RAM 量，则性能会很差。解决办法是运行较小的仿真或增加内存
07火车车头
如何关联simulink/stateflow 模型和子模型一.打开simulink,新建一个model(保存为time.mdl)，在simulink的左边找到stateflow并选中他，将右边的chart拖入新建的model中，双击这个chart,就出现了stateflow的编辑器，先介绍一下这里面能画的东东（在左边的工具栏上）
1.左边工具栏上第一个图标是方框似的东东，将它拖入编辑器中，就表示一个状态(state)，双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)：
name/ %此状态的名称
entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry action
during:during action %在此状态之中时执行during action
exit:exit action %退出此状态时执行exit action
on event_namen event_name action %当某事件发生时执行on event_name action
2.左边工具栏上第二个图标是一个圆中有个H的东东，它的名字叫做历史节点(History Junction) ，可将他拖入一个状态框中（就是上面说的那个），一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
3.左边工具栏上第三个图标是一个一根线指向一个方框的东东，叫默认转换(default transition)，把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首先进入这个状态。
4.左边工具栏上第四个图标（他的样子太复杂了，不描述了，反正是最后一个，呵呵）代表的东东，叫节点(Junction)，它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（或另一个中间节点）
5.还得介绍一下画转换线(transition)，将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。
二.再介绍一下stateflow是怎样跟simulink通讯的，在stateflow编辑器中点tool菜单下的explore,在左边支开time,选中chart,我们将在此添加一个事件和两个数据（计数器所需要的）。
1.点Add菜单下event,在右边就新产生了一行，将它的名字(name)改成switch，范围（scope)改成input from simulink,触发器形式(Trigger)改成Rising(其实这儿无所谓)，此时你看看time.mdl,是不是chart
模块上方多了一个上升的标志，此时在time.mdl添加一个pulse generator(在simulinksources里面)，将他的输出接到chart的上方，就表示每当pulse generator产生的信号上升时，switch事件发生。
2.再添加两个data,点Add菜单下data,在右边将他的名字改成output,scope改成output to simulink,此时time.mdl中chart就多出来一个输出端口，它就是要给simulink用的,在这里output就是计数器的输出(我们的目标),可以接上一个scope或display看输出结果(simulink/sinks下,怎么添加及连线就介绍了)，再点add--data,将他的名字改成maxtime,scope改成constant，表示他是一个常量，将在matlab的workspace里设定，这里的含义就是计数器的最大值，当计数器的输出达到这个最大值时，输出将自动清零，表示重新开始计数。添加完成后，就可关闭explore了。
三.有了上述的准备，就可以在stateflow中画状态流图了，还是在stateflow编辑器里，从左边的工具栏上拉出一个状态来（上面介绍过方法了），双击它，在其中写上 reset/ %此状态的名称为reset
entryutput=0; %当进入此状态时，将output赋值为0，表示将计数器输出清零
再拉入一个默认转换(History transition，左边工具栏上第三个),拖到reset状态的旁边，使它指向reset状态，这样就表示reset状态将是系统启动后第一个进入的状态。再拉入一个状态，在其中写上 count/ %此状态的名称为count
entryutput++; %当进入此状态时，output加1，表明计数器记一次数此时再拖入一个节点(Junction,左边工具栏上第四个,其实可以不用，这儿是介绍一下他的用法)，然后画两条转换线(transition,上面介绍怎么画了)，一条由reset状态指向这个节点，一条由count状态指向这个节点，在这两条线都写上switch,表示一旦switch事件发生，不管当前是哪个状态，都将转换到此节点上来(跟simulink联系来讲，就是当time.mdl里的pulse generator的信号上升时，就将产生状态的转变)。然后再画两条转换线，一条由这个节点指向reset状态，在线上写上[output>=maxtime]，表示一旦output超过最大值时，将进入到reset状态(将计数器清零)，另一条线由这个节点指向count状态，在线上写上[output
