abb机器人是哪国（abb robotics是属于哪个国家的工业机器人公司）

请问:ABB机器人的功能有哪些？

图中可以说明，ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中最为广泛，尤其在汽车生产线上。不同型号的机器人可应用与不同场合，机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置，末端安装不同的工具实现不同任务。如果用于抓取：安装卡盘或者吸盘；如果用于激光切割：安装激光枪；用于涂胶：安装胶枪；用于焊接：安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)最新推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业。（个人见解，不喜勿喷）

怎么电脑控制ABB机器人
可以通过socket通讯，机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。
里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。

相对应的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python....就看你用什么语言了。
但是，机器人必须要有“pc interface”选项，要另外花钱买的。
另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的。

H02-0807现代健身器材

ABB机器人GSD文件？在哪下载？官网找了一圈也没有

GSD文件是针对profibus的，你应该根据你的设备型号首先从Profibus官网查找。或者是在Fieldbus products and integration solutions查找

实在不行你用搜：产品型号 gsd，应该可以找到