选择在机械手中使用的电动机这要看机械手的要求。
如果精度不高并且速度慢，可以使用步进电机。
如果精度不高并且速度不很快，可以使用直线电机。
如果精度很高并且速度不很快，可以使用伺服电机。
如果精度很高并且速度很快，可以使用液压马达。
做机械手臂 步进/伺服 电机的选用步进（伺服）电机抖动是很正常的。不抖的电机是骗人的。只有通过其他机械结构或驱动器细分。减少抖动。跟电机没有如何关系。你光有电机，没有好的驱动器（
模块）。以及控制方法不正确也不行。
什么闭环不闭环的。闭环不是用在这种场合。你那速度能快到哪里去。机械手臂一般用步进。如果是生产型设备，讲究效率才用伺服。
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为什么选择步进电动机作为机械手的驱动方式这个要看你跟哪个驱动方式比。精度和速度比不过伺服电机，但是比普通电机强大。步进电机是预算一般又要保证基本的机械手定位要求，退而求其次的解决方案。我们经常机械手，一般都伺服。
