三菱j4伺服电机型号（三菱J4伺服报警AL51.2怎么解决）

案例 2020-01-15 17:40:21

三菱伺服MR-JE-B的控制模式怎么设置(速度/位置/转...

调试、状态显示监控和增益调整、分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器、速度环频率。

三菱伺服mr-e系列产品具有USB和RS-422串行通信功能。通过安装伺服设定软件的PC机，可以进行参数设定、试运行、状态显示监控和增益调节，产品具有高级自校正功能和先进的振动抑制控制功能。

扩展资料：

Mr-j2s系列伺服匹配伺服电机编码器采用绝对位置编码器，分辨率131072脉冲/转数，具有比Mr-j2系列专用服务系统更高的精度控制能力，采用高性能CPU，大大提高了产品的响应速度，速度环频率响应提高到550hz，各种伺服电机适应不同的控制要求。

伺服电机上的编码器支持ABS模式，只要在伺服放大器中加入电池，就可以形成绝对位置系统，三菱伺服mr-j2s系列使用更加方便，具有良好的自动调谐性能和力学分析功能，可以方便地实现抑制机械振动和增益搜索的功能，并能自动找出最佳增益值。

三菱伺服mr-e系列是在mr-j2s系列的基础上发展起来的，保持了高性能，但限制了交流伺服系列的功能。从控制方式上看，三菱伺服mr-e系列可分为mr-e-a（位置控制方式和速度控制方式）、mr-e-ag（速度控制方式和扭矩控制方式的模拟量输入）。三菱伺服mr-e系列匹配伺服电机最新编码器采用16384脉冲/转速分辨率增量位置编码器

三菱伺服系列还具有以下更优越的功能：

高级自动调谐功能，方便用户使用；

先进的控制功能可以抑制机械手末端的振动；

新的抗干扰补偿功能，特别适用于印刷行业；

新型伺服设定软件Mr组态软件具有较强的自动调谐和振动抑制、机械分析仪、抗干扰补偿等功能，

操作更方便，能轻松发挥机床的最佳性能，伺服系统响应更快，稳定性更好；

内置示波器有三个通道，可同时准确采集三组不同数据，使调试和故障诊断更加方便快捷；

符合国际标准。

MR-J3系列三菱伺服系统为客户的高层次需求提供了合适的解决方案，将成为伺服和运动控制领域的新里程碑。

参考资料来源：

百度百科-三菱伺服系统

三菱MR-J4-A伺服参数设置
PA21号参数的电子齿轮选择功能指的是设置电子齿轮比的不同方式选择，不同的数值对应不同的电子齿轮比设置方式。改成你说的数值的话，就需要你在Pr.PA05号参数里设置每旋转一周所需要的指令脉冲数。希望可以帮到你。