请问台达伺服电机的位置模式PT和PR模式有什么区别？PT是上位机发脉冲指令；
PR是多段位置，脉冲指令驱动器自发，不需要上位机，走多少位置，速度多少，驱动器里先设置好，然后通过一个输入点触发，伺服按照设置好的参数自动运行。不过台达A2的PR模式比一般的多段位置模式功能更强大，详细的还是去台达官网下个说明书看看。
谁知道台达这个牌子的伺服电机？介绍一下吧！看百科不就行了。http://baike.baidu.com/view/2619282.htm
台达就中国市场出货量而言，应该是第二，第一的是松下，毕竟松下进入中国市场比较早，而松下独霸中国的时候以前像个女人一样周期性断货，台达和一些国产伺服就上来了。质量还可以，价格算中等比松下便宜。另外台达的代工能力相当强，施耐德好像就是他代工的。
请支持国产品牌！
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台达伺服电机怎样与PLC通信1.台达伺服电机通过台达伺服驱动器驱动
2.台达伺服驱动器支持RS-232/RS-485通讯，ASD-A2系列伺服除了支持RS-232/RS-485通讯之外，还支持CANopen通讯
3.台达伺服驱动器与PLC通讯可以采用RS-485通讯或者CANopen通讯（ASD-A2系列）
4.如果RS-485通讯是一种比较经济的选择，因为通讯电缆相对便宜；
5.如果采用CANopen通讯（前提是ASD-A2系列伺服驱动器），则成本相对较高，主要是通讯电缆比较昂贵，而且ASD-A2系列伺服驱动器属于高端伺服，价格相对较高，另外PLC主机还要搭配一个DVPCOPM-SL通讯
模块。
